CAN总线网络监控软件设计之-方案设计

2.1 功能
CAN总线 监控软件 需具备的功能包括CAN总线通信(数据接收与发送)、数据处理(数据解析与存储)和数据应用(将数据展示为图表,数据回放等)。

2.2 功能模块关系

CAN总线的监控过程即是对通信数据的处理过程。软件首先通过与CAN总线上的节点通信来接收和发送数据,然后将这些数据记录在文件中,同时对数据进行分析处理,软件根据 由用户所设定的数据格式对数据解析,最后是对数据信息的应用,根据用户的设定,可以对数据进行表展示,曲线绘制或者历史回放。

2.2.1 通信

通信是 监控软件 获取数据信息的方式,也是软件的基础 。它的主要功能是接收和发送CAN总线中节点的数据,是数据解析和应用的来源。监控节点需要连接到 CAN总线网络中。

2.2.2 数据记录

数据记录模块是将接收或者发送的数据以一定的形式记录在文件中,用以对数据进行后期分析,或者通过回放功能复现CAN总线状态。为能达到复现的,此记录文件需记录的信息包括原始数据包和收发时间,时间信息具体内容为通信数据的时间间隔,基于此回放功能更加真实模拟网络中的状态。

2.2.3 数据分析

数据分析模块是整个监控软件的核心,它负责按照用户设定的解析模式将收发数据报解析为可以理解的信息值。每一帧数据的解析过程可以分为以下3步:(1)定位。通过数据帧格式来定位每个信息在数据包中的起始位置,将数据包分组。(2)截取。通过起始位置和数据长度,可以截取到所需的数据。(3)转换。由于截取所得到的数据为原始数据,所以需要将其转换为可以理解的信息。

2.2.4 数据应用

数据应用是指软件对用户所提供的数据服务。本软件实现了以下几个功能来应用数据:(1)数据表。用于向用户提供所需要的信息,展示总线数据。(2)绘图。根据用户需要对某些需要显示数据变化的内容进行曲线绘制。(3)回放。将存储于文件中的历史数据按照收发时间顺序重新播放,以重现网络状态,它为用户提供了一种调试网络的简单方式。